Leichteres Heben, Drehen und Schwenken beim Abkanten

Das Abkanten ist eines der wichtigsten Verfahren im Bereich der Blechbearbeitung. Das Positionieren schwerer Bleche wird dabei häufig von zwei Mitarbeitern übernommen – eine körperlich sehr anspruchsvolle Tätigkeit, die aufgrund des hohen Gewichts und der Unhandlichkeit der Teile auch mit einem Sicherheitsrisiko verbunden ist.

Das von der Dalmec GmbH vorgestellte Modell Partner Equo verfügt über einen Auslegearm, an dessen Ende eine Aufnahmevorrichtung mit einem Endlos-Drehgelenk sowie eine Dreh- oder Schwenkeinheit befestigt ist. So können die Bleche mit diesem pneumatischen Heber von der Palette aufgenommen und von einem einzelnen Mitarbeiter gewichtsneutral auf die Abkantbank umgesetzt werden.
Auch das wiederholte Drehen und Wenden, das für die verschiedenen Kantungen notwendig ist, lässt sich mit Hilfe des Partner Equo sehr präzise ausführen.

• Möglich wird dies durch den speziellen Aufbau des Hebers, der über pneumatische Ausgleichszylinder gesteuert wird. In seiner Grundausführung ist er mit zwei Gelenken ausgestattet: Das Säulengelenk sorgt dafür, dass der Manipulator endlos um die Hauptdrehachse gedreht werden kann. Der Drehwinkel des mittleren Gelenks zwischen Parallelogramm und Auslegearm ist standardmäßig auf 315° begrenzt.
• Die Handhabungs-Manipulatoren des italienischen Unternehmens sind modular aufgebaut und bestehen aus einer Grundeinheit, einem Auslegearm und einer Aufnahmevorrichtung. Sie können also mit verschiedenen mechanischen oder pneumatisch betätigten Greifvorrichtungen ausgestattet werden. Unter anderem lässt sich auch eine pneumatische Version mit einem Endlos-Drehgelenk und einem pneumatischen Drehantrieb montieren, so der Hersteller.
• Dieses dritte Gelenk erlaubt die Ausführung von Dreh- und Schwenkbewegungen mit unendlich vielen Freiheitsgraden und wird für die Anwendung an der Abkantbank mit einer Magnet- oder Vakuum-Saugvorrichtung kombiniert.
• Die Sauger sind manuell einstellbar, beispielsweise über Rändelschrauben. So kann der Bediener die Sauger auf der Saugtraverse individuell an die Produkte anpassen – also beispielsweise Bohrungen, Vertiefungen oder Wölbungen umgehen, um das erforderliche Vakuum aufbauen zu können.

Die Bleche müssen akkurat in der Spannvorrichtung gehalten werden, damit eine korrekte Biegung möglich ist. Zu diesem Zweck erfolgt in der Regel ein Signalaustausch zwischen der Abkantbank und dem Manipulator, so dass bei der Kantung alle Bremsen des Manipulators frei sind, um die Geschwindigkeit beim Anheben des Bleches kompensieren und parallel zur Absenkgeschwindigkeit der Abkantbank arbeiten zu können.

„Der besondere Vorteil des Manipulators liegt darin, dass er sehr feinfühlig ist und der Geschwindigkeit der Abkantpresse folgen kann“, erläutert Dieter Hager, Vertriebsleiter bei Dalmec. „Das heißt, dass keine plötzlichen Bewegungen auftreten und der Mitarbeiter beim Abkanten immer die Kontrolle über das Blech hat.“

Der Mitarbeiter kann direkt am Produkt oder über die Bedienelemente führen und hat durch die Komprimierbarkeit der Druckluft die Möglichkeit, das Heben, Drehen und Schwenken des Metallteils äußerst präzise zu dosieren. Durch den ausschließlich pneumatischen Betrieb – benötigt werden mindestens 0,6 MPa – ist das Gerät zudem besonders zuverlässig und lässt sich einfach warten.

Darüber hinaus ist das pneumatisch gesteuerte System so ausgelegt, dass es dem natürlichen Bewegungsablauf des Werkers folgt. Dadurch erzielt der Manipulator nicht nur eine besonders große Wendigkeit: „Der Kraftaufwand des Bedieners ist beim Positionieren und Versetzen der Produkte wesentlich geringer als bei anderen Lösungen, da durch die Kinematik und das Zusammenspiel der Grundeinheit mit dem Auslegearm der Bewegungsablauf optimal gestaltet wird“, erklärt Hager. Der Werker selbst muss somit nur eine geringe Handkraft für die Bewegung aufbringen, was zu einer ergonomischeren Tätigkeit führt. Folglich kann ein einzelner Mitarbeiter alle Schritte an der Abkantbank gleichmäßig abarbeiten, ohne körperliche Einschränkungen durch das Heben und Bewegen der Lasten befürchten zu müssen.

Darüber hinaus stellt die pneumatische Steuerung durch die Verwendung von niedrigeren Drücken ein deutlich geringeres Gefahrenpotential dar als Geräte, die rein hydraulisch betrieben werden. Auch bei auftretenden Verlusten beziehungsweise Leckagen geht vom Partner Equo weder ein Umwelt- noch ein Brandrisiko aus.

Auch andere Manipulatoren von Dalmec können für die Aufgaben an der Abkantbank individuell angepasst werden. „Das ungewöhnlichste Modell, das wir je für diese Anwendung konzipiert haben, war ein Handhabungs-Manipulator des Typs Megapartner, der über einen sehr großen Arbeitsradius verfügt“, so Hager. „Mit seiner Hilfe werden Bleche mit einer Länge von bis zu 4,3 m, einer Breite von bis zu 2 m und einem Gewicht von maximal 200 kg gekantet.“