Punktschweißroboter mit Energierückgewinnung

Die hochflexiblen und leistungsstarken Punktschweißroboter der Serie Motoman SP eignen sich mit Traglasten von 80 bis 250 kg für eine Vielzahl gängiger Punktschweißzangen und -technologien. Anwendungsfälle sind zum Beispiel bei servogesteuerten Schweißzangen mit Roboterzangenausgleich in Punktschweißzellen und im Karosseriebau zu finden. Am Euroblech-Stand sind sie teilweise ausgestattet mit Mittelfrequenz-Aluzangen von Centerline. Der schlanke und leichte Aufbau, die neueste Sigma-7-Servotechnologie sowie eine serienmäßige Kondensator-Einheit zur Rekuperation von Bremsenergie führen zu hervorragenden Taktzeiten. Bei typischen Punktschweiß-Bewegungszyklen sind damit – je nach Bewegungsmuster –bei diesen Robotern erhebliche Energie- und CO₂-Einsparungen möglich.

Eine neue Lösung ermöglicht darüber hinaus die Rückspeisung von Roboter-Bremsenergie in das Stromnetz – serienmäßig und ohne zusätzliche Hardware. Alle größeren Motoman-Roboter der Baureihen ab etwa 50 kg Traglast und mit der aktuellen YRC1000-Robotersteuerung sind damit in der Lage, kinetische Energie aus Ab- und Seitwärtsbewegungen direkt in 400 V Wechselstrom bei 50 Hz umzuwandeln und ins Netz zurückzuspeisen. Der Energiebedarf des Roboters reduziert sich je nach Bewegungsmuster um 8 bis 25 %.

Für anspruchsvolle Aufgaben im Lichtbogenschweißen und -schneiden hat Yaskawa die Motoman AR-Serie mit Arbeitsbereichen von 700 bis 3.124 mm im Portfolio. Gerade im Zusammenspiel mit Yaskawa-eigenen Positionieren, Fahrbahnen und Portalen unterstützen sie Schweißverfahren und -prozesse sowie die Schweißausrüstung unterschiedlichster Hersteller. Dabei erfüllen die Roboter sehr hohe Standards bei Präzision, Geschwindigkeit und Prozessführung.